Físico y matemático italiano (1.608-1.679).
En 1.647 publicó De motu animation, el primer tratado donde se describe con exactitud la anatomía del movimiento y la biomecánica del organismo. En este tratado explica entre otra cosas, la acción fisiológica de la contracción muscular, los movimientos y grados de movilidad de las articulaciones al igual que los músculos que producen estos movimientos, conceptos como ¨supinación, flexión, abducción, rotación¨ se menciona por primera vez, al igual que el concepto músculo agonista y antagonista.
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